（一）杂散电流综合防治系统
直流牵引制式和钢轨对地绝缘不良共同导致了杂散电流电流问题在城轨系统中非常突出。通过数年的研究，我司在杂散电流防治产品的开发、线路清扫维护和实时线路绝缘状态监控系统方面研发了一系列的产品（设备），为杂散电流的防治与监控提供了完整的解决方案。
该系统包括3种防治产品（系统）、1种智能钢轨扣件清扫机器人和1套智能轨地电阻实时监控系统。
目前本系统中的杂散电流防治产品已成功应用于国内10余条线路，累计达100公里，杂散电流的防护效果得到用户的高度认可。智能钢轨扣件清扫机器人已进行线路试用阶段。
硅基纳米杂散电流
复合隔离系统

针对回流轨系统中扣件处是电流泄露的薄弱环节这一共识，先后研发了多种产品，形成了一种由上而下的硅基纳米杂散电流复合隔离系统，包含2个子系统：包覆式隔离系统、阻断式隔离系统。2套子系统可单独使用，也可组合使用，可根据实际线路需求，灵活应用。 该系统是目前国内应用量最大、使用时间最长、轨地绝缘性能长期稳定性最好的方案。
半包裹阻断式
绝缘扣件

扣件系统作为回流轨对地的支撑点，其绝缘性能的好坏直接决定了线路对地绝缘水平。现有的硅基纳米杂散电流复合隔离系统通过在杂散电流泄漏的路径上采取增设阻断措施的方式实现增强绝缘。我司从单纯考虑增强扣件系统绝缘性的角度开发了一套半包裹阻断式绝缘扣件设计方法，该方法可适用于现有任何一种扣件结构。可在不对扣件主要受力结构进行修改的情况下，通过对非受力部位进行结构优化实现绝缘提升。
绝缘增强型可拆卸
双层套管


为提升绝缘套管的整体绝缘性能，同时针对实际运营线路中所存在的部分绝缘套管因长期受力导致的套管被拉坏后更换难度大的问题，我司研制了一种可有效降低套管处电流泄漏，并可方便更换的绝缘增强型可拆卸双层套管。该套管的使用可大大减少更换的工作量。 绝缘增强型可拆卸双层套管包括外套管、内套管、绝缘盖，通过三者配合增强了扣件的整体绝缘性及稳定性。
智能钢轨扣件
清扫机器人

通过对线路绝缘水平降低的调研可知，扣件系统受到污染可导致线路在短期运营后即会发生过渡电阻急剧下降，特别是受到油污、灰尘以及铁屑产生较多的路段。保持线路良好绝缘效果的关键在于维持扣件处的清洁状态，使其具有良好的绝缘能力。现有冲洗道床达到提升线路绝缘水平的方式即工作量大、又浪费水资源，冲洗效率也较低。
为提升线路清扫作业的效率，节约水资源，我司自主研发了一套智能钢轨扣件清扫机器人。
智能轨底电阻
实时监控系统

对杂散电流实时状态进行监控可及时发现绝缘水平下降导致的电流异常泄露，避免因发现不及时导致的周围金属构件腐蚀，且可为后续维保工作提供准确的线路数据。
作为对防止电流泄漏方案的补充，对杂散电流加强监控，二者结合为相关部门提供了完整的杂散电流防护系统。
（二）监控监测产品
城市轨道交通线路无论是在建设期还是在运营期，都会存在一些潜在的风险难以完全依靠人工的方式实时观察其发展并避免危险的发生。随着人工智能技术的发展，利用计算机系统和网络多特定的问题进行不间断的实时监控，对其发展过程依据事先设置的表面进行判断已成为可能。
我司针对建设期施工阶段轨道工程车行进过程中的主动安全防御问题进行了研究，自主开发了一套轨道工程车智能防碰撞系统（AEB）；针对运营期道岔处可能产生的损伤引起行车安全风险的问题，开发了一套基于声发射原理的智能道岔状态实时监控系统。
轨道工程车智能防碰撞系统（AEB）


地铁在施工阶段由于涉及的专业多、人员多、物资多的问题，导致现场安全管控难度很大，现有的基于计算机和网络技术的防控方案难以对于施工现场时刻变化的情况做出及时判断。为弥补这一安全防范缺口，我司基于主动防御方法，由系统实时探测特定方向上，限界范围内的障碍物，并根据障碍物侵限状态主动采取措施进行防碰撞辅助操作，避免碰撞危险的发生。 本系统采用“雷达+图像”的探测技术，基于人工智能算法对障碍物状态进行判断，最后由执行机构根据状态判断结果执行相应的辅助操作。
智能道岔状态实时监测系统


道岔作为引导列车转向的关键线路行车设备，列车轮对的频繁冲击、温度载荷的持续作用等均会造成其发生损坏。现在的一些检测手段均存在一些问题，诸如：人工探伤存在时间及效率上的不足、轨检车不能进行检测、现有监测手段不能有效覆盖。 为提升检测的速度和精度，基于声发射原理和人工智能算法，我司开发了一套道岔状态实时监测系统，可对钢轨裂纹、掉块、折断、温度分布等进行实时监测。对于道岔状态的快速判断提供了数据支撑。
本系统主要包括：监测主机、现场监测分机和传感器。

（三）减振降噪产品
我国地铁规划大多晚于城市建设，线路邻近或下穿居民楼情况普遍，如果处理不当，振动和噪声扰民问题会影响社会和谐。
我司围绕轨道减振降噪需求，针对轨道系统的特点，开发了高衰减颗粒阻尼钢轨吸振器、声学黑洞型钢轨振动控制器、连续密封型钢轨减振包裹系统、长寿命耐冲击型岔心减振器和声学超材料声屏障。
高衰减颗粒阻尼
钢轨吸振器

现有的利用确定质量的质量块作为振子的钢轨吸振器在其固有频率附近的频率能抑制钢轨的振动，但是又会引入新的共振峰值频率；这类吸振器对材料阻尼大小要求苛刻；且性能受温度影响大，减振效果不稳定。
本系统利用“颗粒阻尼+动力吸振”组合技术实现钢轨减振: 钢制腔体内的铅球颗粒之间的碰撞、摩擦耗能及铅球与黏弹性材料层的能量交换引起的能量耗散，降低钢轨振动，有效控制钢轨振动引起的噪声。分别设置的两层钢制腔体，可用于对不同频段振动的抑制。
声学黑洞型钢轨
振动控制器

为进一步拓宽钢轨吸振器的控制效率、频带宽度，在高衰减颗粒阻尼钢轨吸振器结构的基础，通过在腔体内引入声学黑洞波动控制技术，使得振动能量在结构局部区域实现聚集，利用粘贴在结构上的少量阻尼材料实现高效的能量消耗，达到减振降噪的目的。
本系统在组成上包含：由具有良好弹性变形能力的高分子材料制成的支撑体；金属腔体；至于金属腔体内的具有一定特殊结构的声学黑洞振子。
连续密封型钢轨
减振包裹系统

针对埋入式轨道系统，钢轨直接埋在地下，潮湿、污染对轨道系统的影响更为严重，不仅存在振动问题，还存在杂散电流等其他问题，如不增强其绝缘、密封性能，更易受到土壤、水的作用引起电流泄露。
我司针对现有常见的钢轨包裹材料存在的上述问题，通过优化包裹系统的结构，研制了一种连续密封型钢轨减振包裹系统，包括：基层连续包裹块、离散镶块包裹块和减振隔离护套。在上述零件的表面均喷涂有具有良好绝缘效果的涂料对其绝缘性能进行增强。在结构上，该系统融合了基层连续密封防水、离散镶块协调刚度过渡和整体减振等技术。
长寿命耐冲击型
岔心减振器

道岔是列车跨线的重要线路设备，是铁路系统的薄弱环节之一。道岔具有振动激励源多、振动频率宽的特点，且道岔区轮轨关系复杂，动态响应剧烈。特别是岔心区域，由于有害空间的存在，导致此处易发生轮轨之间的冲击，对岔心的寿命有非常大的影响。
针对有害空间处冲击作用的严重影响，我司研制了一种长寿命耐冲击型岔心减振器。该岔心减振器有特殊材料支撑，并可牢固地固定在有害空间部位。当车辆经过时，车轮会与之发生接触，通过二者间的相互作用减少车轮对岔心的冲击，既能对地岔心的薄弱结构进行保护，又可显著提升其结构的使用寿命。
声学超材料
声屏障

为减少线路中所产生的噪声向其周围进行传播，声屏障技术早已应用于线路降噪领域。而现有的声屏障结构具有以下特点：①自重大或生产成本高；②目标频段和参数优化设计不协调（优化效率低）；③通常吸声材料的降噪频段窄或声衰减量较低。
为改善声屏障的降噪效率，我司利用声学超材料，并借助逆向智能设计方法，对于特殊路段在某些特定频段中的降噪需求，可通过不断优化声学超材料结构的方式实现特定频段下的良好降噪效果。这样对于不同线路条件在的声屏障的降噪效果可以进行定制化处理。
（四）一体式专用回流系统
作为杂散电流防治的一种彻底的措施，采用专用回流轨进行回流越来越收到建设单位的重视。
与传统的利用走行轨回流的方式不同，在专用回流轨系统中，目前回流采用在道床侧面安装一根用于回流的钢铝复合轨将牵引电流引向牵引变电所负极的方式实现。为使钢铝复合轨保持良好的对地绝缘，支撑其的为采用高绝缘特性材料制成的绝缘支架，同时为保护钢铝复合轨在日常使用的过程中不受灰尘、油污和其他污染物的影响，在钢铝复合轨上方设置有防护罩。
我司针对钢铝复合轨、绝缘支架和防护罩分别进行了新研究。
一体式低阻抗高耐磨导电轨

国内首创将耐磨涂层技术应用到回流轨中，减少了耐磨层与铝合金本体间的缝隙与检出电阻，增强了电能传输的效率。

物理阻断型高绝缘减振支架

在支架系统中，将减振降噪的概念引入其中，降低了支架的振动幅度，保证了回流靴与一体式导电轨接触的平稳性和电流传导的流畅性。
贴敷式高阻尼降噪防护罩

为降低导电轨的振动噪声向环境中进行传播，国内首次将阻尼层减振技术应用于防护罩内，实现了噪声的路径阻隔。